机器人全自动化火焰加热技术难点
随着工业自动化的逐步普及,各行各业都掀起了用机器人替代人工的热潮。当然火焰加热行业也不例外。很多人认为只要用机械臂加持加热炬去运动,就算实现了自动化加热。其实不然,这其中仍有一些技术难点值得去注意。
难点一:集成控制问题
火焰加热不同于焊接,并不是通电就能干。从点火,到开气,再到关起,有着一套严格的安全控制逻辑。这套逻辑是机器人本身所不具备的。为此我们专门研发了一款智能火焰控制模块器SUT-IGC32,可以自行控制加热系统中的各个元件。机器人仅需要下达启动信号即可。实现了与机器人系统的完美匹配。
难点二:温度控制问题
一般情况下,大家都希望通过温度来控制加热流程。但是红外测温仪会受到火焰干扰,无法准确测量。加之焊缝较长,单侧一、两个点,很难准确掌握工件真实温度。建议进行工艺测试,计算出工件达到指定温度的大致时间。通过时间来控制加热流程。
难点三:加热与焊接同步性问题
通常客户希望加热炬与焊枪一前一后,同步运动,但实践中发现很难实现。原因在于影响火焰的变量因素很多,无法做到相对恒定功率输出。建议分段加热,分段焊接的方式进行加工。
上海永极,成立于2005年,是一家致力于氧燃气应用设备(切割、加热、焊接)研究与生产的中国企业,是火焰加热解决方案的供应商。
我们提供定制化的火焰加热方案,主要应用于火焰加热,机器人火焰预热,焊前预热,热旋压,火焰淬火,火焰钎焊,火焰热处理,火焰表面处理等应用。
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